Elektronik Projeler

Merhaba su altında giden (en fazla 1.5 metre derinlikte) bir robot projem var.Bu robotun önünde bir kol olacak.bu kolu step motor ile kontrol edeceğim.
Benim sormak istediğim şu; Sualtı projelerinde sızdırmazlığı nasıl sağlayabiliriz?
İşlemci,pil,vb. bunları su geçirmeyen bir hazneye koyarım ancak motor,şaft,kablo gibi şeyler için ne yapmak lazım?

millerin su geçirmez tasarlanmış mini rulmanlarla gövdeye monte edebilir, ve bu rulmanların ön ve arkasına altını iyice yağladığın plastik contalarla koruyabilirsin. bir diğer teknik de, hokka (mürekkep hokkası) tekniği. netten hokka neden ters çevirilince dökülmez anlarsan, bunu da başarabilirsin.

Benim aklıma bunlar geliyor. Oto şanzıman ve diferansiyellerinde, sıvı içeriği ile çalışan bir çok mekatronik üründe bu yöntemler kullanılıyor.

Kolay gelsin.

bir üniversitenin su altı aracı yarışları olavcaktı... ona katılabilirsin.. belkide onun içindir zaten:)

Çok teşekkürler önerileriniz için.Tasarımımı düzeltip yardımlarınıza başvuracağım.