Bilgisayarlı hareket kontrollü şaryo sistemi

Başlatan ielapoc, 21 Ağustos 2009, 02:46:07

ielapoc

Öncelikle merhabalar,

bilgisayarlı hareket kontrollü bir sistem geliştirmek istiyoruz. Fakat bilgi birikimimiz çoğu alanda eksik kaldı ben hobi olarak ve üniversitede bir kaç ders sayesinde programlama ile ilgileniyorum arkadaşım ise endüstriyel tasarım okuyor ama işleri daha çok eşya tasarımı vs üzerine. Özetle inatçı ve sabırlı üniversite öğrencileriyiz denilebilir.

Projemizin ilk basamağı olarak filmlerde kamera arkasında falan gördüğünüz şaryo sistemi.
http://www.kameraarkasi.org/kamera/hareket/saryo/saryo.html adresinde de örneği var.

amacımız belirli bir süre içinde bilgisayardan komut verip şaryoyu ileri geri oynatmak.

şaryoyu modüler olarak boru ekleyip çıkararak 2m den 15 m ye kadar kullanmak istiyoruz.

araştırdığım kadarıyla böyle bir sistemde step motor kullanılmalı. fakat step motorun da hız sorunu var sanırım. bize hem çok yavaş ve keskin ölçülerde hareket yeri geldiğinde de sabit hızda veya ivmelenerek hareket eden bir
sistem.

bir kaç kullanım şekli.

1- 24 saat süresinde girilen yolu kat etme. örnek olarak 7 mt ise şaryomuz 24 saate eşit olarak yayıp o mesafeyi almak.
2- anlık çok hızlı hareket edip durmak.
3- çok hızlı hareket etmeye başlayıp sonra yavaşadıktan sonra tekrar hızlanmak.
4- çok yavaş hareket ederken birden hızlanmak.

sorularıma gelince

a- Böyle bir sistemin hazırlanması vs için step motoru tavsiye eder misiniz?

b- Step motoru nasıl yerleştirelim ki üzerine binen ağırlık yüzünden hareketini kısıtlamayalım?

c- Hızlı hareket için nasıl bir çözüm gerekir?

d- Arduino denetleyicisi pic e göre daha sempatik geliyor bana java ve processing bildiğimden dolayı sanırım siz ne dersiniz?

e- PIC e başlarsam eğer önerebileceğiniz yabancı siteler nerelerdir? (iyi almanca ve ingilizce biliyorum)

f- Motorlar konusunda önereceğiniz siteler nelerdir?

g- Dişli çark, rulman vb gibi iletim elemanlarını Türkiye\'de nerede bulurum ve ilgili bir bilgi kaynağı var mı?

h- Projemizde bizle çalışmak ister misiniz? Karşılığında para öneremeyiz fakat ingilizce, almanca tercüme, it consulting, fotoğrafçılık ve müzik alanlarında baya yardımcı olabiliriz şimdiden teşekkürler.

ASPGraphic

#1
Merhaba!
Söylediğin şey aslında çok basit bu kadar kafa karıştıracak bi olayı yok.
Yapman gereken sadece PC seri portundan veya USB\'den  bir Step Motoru İleri geri götürecek şekilde bi program yazılması.
Hız meselesi sorun olmaz çünkü step motor saten kademeli hızlanır ve yavaşlar. Senin yapman gereken bu geçişleri sağlamak olacaktır.Bununda yapılmış hali 320volt.com Site Blog\'unda Eklidir. Bu Linkden Ulaşabilirsin.
https://320volt.com/usb-uygulamalari-ccs-pic18f4550-pic18f2550
Burda verilen devre senin istediklerini kapsıyor. İnceleyip geliştirebilirsin.
Eğer motor Güçsüz kalırsa bunuda küçük bir şanzıman Yaparak bir kaç dişli sayesinde çekişi kuvvetlendirmek olacaktır. Motorun koyulacağı yeri bilmediğim için Nasıl hareket etdirebileceğinizi şuan Söyliyemem. Fakat okadar da problem olmaz. Emin olun.
saygılar! başarılar...
İnsan hayalleriyle yaşar. www.32bit-core.com

mhoca

Step sürücü devresinde yardımcı olurum. Para pul önemli değil. İyi çalışmalar.

operatör

güzel fikir...bu fikrin çok daha gelişmişi şu an kullanılmakta...yani robot kameralar her eksen ve açıda hareketli görüntüleri bu tür kameralar sayesinde kaydediyor yönetmenler...

Hızlı Yanıt

Not: Bu konu bir moderatör tarafından onaylanmadan görüntülenmeyecektir.

Adı:
E-Posta:
Doğrulama:
Lütfen bu kutuyu boş bırakın:
IRFP250 Nedir:
kısayollar: göndermek için alt+s veya önizleme yapmak için alt+p'ye basın