Engelden Kaç(may)an Robot :D

[seron]

Uzun yıllar önce görmüştüm bu projeyi. Sürekli arıyordum ama hep "engelden kaçan robot" şeklinde aradığımdan hep arduino projeleri karşıma çıkıyordu. "Uğur böceği robot" şeklinde aratınca direkt karşıma çıkıverdi.

Bu başlığı yeni başlayan genç arkadaşlar için fikir vermesi amacıyla açıyorum. Projenin yapımı çok kolay, eğlenceli. Programlama yok, mikro işlemci yok. Transistör bile yok...

Robotumuz iki tane pil, iki anahtar, iki adet motordan oluşmaktadır. Bir engele çarpınca (aslında değince) aksi şekilde yön değiştirir. Son derece basit, eğlenceli bir proje.

[attach type=image]15110[/attach]

Malzemeler ise günümüzde artık zor bulunmuyor. Bizim çocukluğumuzda kıtlığını çektiğimiz en önemli parça motorlar artık çeşit çeşit olarak elektronikçilerde satılıyor. İnternette de bulunabiliyor.

Malzemeler:
[attach type=image]15112[/attach]

İki adet DC oyuncak motoru. Resimdeki gibi yuvarlak olmak zorunda değil.
İki adet mikro switch anahtar. SPDT düğmesi olarak da bilinir.
Bir parça sağlam tel, ataç da olabilir, arka tekeri tutturmak için.
İki adet resimdeki fişlerden. Resmi gösterin verirler.
Bir adet sürgülü switch anahtar açma kapama için.
Bant, pil, ikili pil yatağı.
Mümkünse pens, maket bıçağı biraz da bağlantıları yapmak için kablo.

[attach type=image]15114[/attach]

Bağlantı şeklinin anlaşılması için devreyi yukarıdaki gibi çizdim. Engele değen anahtar, aksi yöndeki motoru durdurur. Bu, engel tarafındaki motorun depara kalkıp robotun zıt yöne dönmesine neden olur. LEDleri sonradan ben ekledim. İstemezseni kullanmayın. Onlar uğur böceğinin gözleri olacaklar.

Bu proje benim fikrim değildir. Bizzat yapmadım. Ancak ilginç bir proje olarak değerlendirilebilir. Nasıl yapılacağı adım adım, vereceğim kaynak linklerde anlatılmaktadır:

https://www.kendinyapsitesi.com/kendin-yap/ugur-bocegi-seklinde-carpmaya-duyarli-robot-yapimi/

https://www.instructables.com/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite/

https://www.youtube.com/watch?v=s6X6d-RXNps&feature=youtu.be&ab_channel=JeromeDemers

İyi eğlenceler..

[Adnancoskun]

Uzun yıllar önce görmüştüm bu projeyi. Sürekli arıyordum ama hep "engelden kaçan robot" şeklinde aradığımdan hep arduino projeleri karşıma çıkıyordu. "Uğur böceği robot" şeklinde aratınca direkt karşıma çıkıverdi.

Bu başlığı yeni başlayan genç arkadaşlar için fikir vermesi amacıyla açıyorum. Projenin yapımı çok kolay, eğlenceli. Programlama yok, mikro işlemci yok. Transistör bile yok...

Robotumuz iki tane pil, iki anahtar, iki adet motordan oluşmaktadır. Bir engele çarpınca (aslında değince) aksi şekilde yön değiştirir. Son derece basit, eğlenceli bir proje.

[attach type=image]15110[/attach]

Malzemeler ise günümüzde artık zor bulunmuyor. Bizim çocukluğumuzda kıtlığını çektiğimiz en önemli parça motorlar artık çeşit çeşit olarak elektronikçilerde satılıyor. İnternette de bulunabiliyor.

Malzemeler:
[attach type=image]15112[/attach]

İki adet DC oyuncak motoru. Resimdeki gibi yuvarlak olmak zorunda değil.
İki adet mikro switch anahtar. SPDT düğmesi olarak da bilinir.
Bir parça sağlam tel, ataç da olabilir, arka tekeri tutturmak için.
İki adet resimdeki fişlerden. Resmi gösterin verirler.
Bir adet sürgülü switch anahtar açma kapama için.
Bant, pil, ikili pil yatağı.
Mümkünse pens, maket bıçağı biraz da bağlantıları yapmak için kablo.

[attach type=image]15114[/attach]

Bağlantı şeklinin anlaşılması için devreyi yukarıdaki gibi çizdim. Engele değen anahtar, aksi yöndeki motoru durdurur. Bu, engel tarafındaki motorun depara kalkıp robotun zıt yöne dönmesine neden olur. LEDleri sonradan ben ekledim. İstemezseni kullanmayın. Onlar uğur böceğinin gözleri olacaklar.

Bu proje benim fikrim değildir. Bizzat yapmadım. Ancak ilginç bir proje olarak değerlendirilebilir. Nasıl yapılacağı adım adım, vereceğim kaynak linklerde anlatılmaktadır:

https://www.kendinyapsitesi.com/kendin-yap/ugur-bocegi-seklinde-carpmaya-duyarli-robot-yapimi/

https://www.instructables.com/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite/

https://www.youtube.com/watch?v=s6X6d-RXNps&feature=youtu.be&ab_channel=JeromeDemers

İyi eğlenceler..

@seron
Şemada bir yanlışlık var mı?

[seron]

@seron
Şemada bir yanlışlık var mı?

Var.
Motor-engel ilişkisi ters çalışıyor diye kafam karışmış ters çizmişim sanırım.
-------------
Şimdi tekrar baktım ama sorunsuz görünüyor sorun nerede?

[Adnancoskun]

Var.
Motor-engel ilişkisi ters çalışıyor diye kafam karışmış ters çizmişim sanırım.
-------------
Şimdi tekrar baktım ama sorunsuz görünüyor sorun nerede?

Motorların bir ucu ortak pillerin ortak noktasına bağlı olacak, diğer ucu da biri yukarıdaki pilin + Sina ,diğeri ucu da alttaki pilin - ucuna sanırım ☺️
Yani her motor için 1 pil....

[seron]

Motorların bir ucu ortak pillerin ortak noktasına bağlı olacak, diğer ucu da biri yukarıdaki pilin + Sina ,diğeri ucu da alttaki pilin - ucuna sanırım ☺️
Yani her motor için 1 pil....

Tamam şimdi oldu. İki pili mahsus seri bağlamak zorunda kaldım LEDler için. Motorun biri sustuğunda LED de sönüyor, engelle karşılaşınca göz kırpmış gibi oluyordu. Yeniden çizeyim o zaman.

[seron]

Kaynaktaki projede kullanılan devre aşağıdakine benzemektedir. İsteyen bunu da yapabilir. Yukarıdaki ilk yazıda paylaşılmış devre alternatiftir.

[attach type=image]15126[/attach]

[seron]

Kırmızı LED göz eklenmek istenirse:
[attach type=image]15128[/attach]