mpu6050

[mervedamar]

Merhabalar. Mpu6050 sensörünü kullanmak istiyorum. Tek yapmak istediğim sensörün hareket halinde olup olmadığını algılamak. Hangi yön olursa olsun hareket halindeyse ben bunun bilgisini alayım bana yeterli. Bunun için ivmeölçer mi kullanmam gerekiyor yoksa hem gryo hem ivme birlikte mi kullanmam gerekiyor? Sadece int pininden bir tetik almayı düşündüm. Bu int pininden her hangi bir tetik aldığımda hareketli olup olmama durumunu anlayacağım? Bu mümkün mü acaba?

[taydin]

Hareket algılamak için akselerometre registerlerini okuman lazım. Eğer sensör durağan ise, akselerometre registerlerinin hepsi 0 olacak (veya 0 a çok yakın). En ufak bir harekette bile x, y, z akselerometre registerlerin herhangi birisi, ikisi veya hepsi bir ivme değeri gösterecek.