Ana içeriğe git
Konu: RF uzaktan kumandalı araç projesi. (172 Kez okunmuş)

RF uzaktan kumandalı araç projesi.

Öncelikle bütün forum ahalisine merhaba.
Radyo frekans ile uzaktan kontrollü araba yapmak istiyorum, motorlar ve tekerlekler hazır, şase için de 3D üretim yaptıracağım.
200 metre menzili olması gerekiyor. Devreyi ve hatta kumandayı kendim yapmak istiyorum. Bu mümkün mü?
Bu konu için herkesin yardımları önemli olsa da özellikle @Mr_YAMYAM ve @Furkan41 abilerimin fikirlerini bekliyorum.
Dijital Ses Kontrolü : %90 Tamamlandı
TEA2025B Ampli : %70 Tamamlandı
LM1875 2.1 Ampli : %40 Tamamlandı
Transistörlü Ampli v1.0 : Hazırda Bekliyor
Sırada : STK4191II Ampli

Ynt: RF uzaktan kumandalı araç projesi.

Yanıt #1
200 metre mesafe için 100mW verici gücü yeterlidir.
Ancak alıcı devresinin de belli hassasiyette yapılması gerekmektedir.

Ynt: RF uzaktan kumandalı araç projesi.

Yanıt #2
Yazılım işi kolay. 200 metre mesafe nasıl bir alan için belirlendi ? araç kumandayı 200 metre içinde hep görecek mi yoksa kapalı bir alan mı ?

1W gücünde 17 dolara satılan RF modüller var. bunlar iyi kazanclı bir anten ile 8 km lik bir mesafeyi bile gecebilir.  acık alanda , kapalı veya engelli bir alanda 500 metreye kadar düşebilir ama 200 metreyi her türlü götürür.

Yapacağın araçta kablosuz kamera kullanmıyacaksan 200 metre mesafelik kontrol hiç bir işe yaramaz söylim 50 metre sonra kontrolüde kaybedersin.

Alıcı ve Vericiyi Kendin her hangi bir mikro denetleyici ile yapabilirsin. Kolay bir proje.
Mekatronik Teknikeri.
Elektrik-Elektronik Teknisyeni.

Ynt: RF uzaktan kumandalı araç projesi.

Yanıt #3
Merhaba arkadaşlar
Güzel bir konu açılmış. Bende çocuğum için akülü araç tasarlıyorum.arac mekanigi şimdilik başka bir aracın revizyonu ile olacak. Olursa ikincisini yasarlayabilirsem çok kapsamlı birşey düşünüyorum. 
Bu yüzden banada 100 metre mesafede kullanabileceğim alıcı verici devresi lazım.
   İleri geri sağ sol yonlendirmeler potans ile olursa daha hassas bir çalışma olabileceği düşüncesindeyim.
vatan kanla alınır ter ve göz yaşı ile korunur

Ynt: RF uzaktan kumandalı araç projesi.

Yanıt #4
Yazılım işi kolay. 200 metre mesafe nasıl bir alan için belirlendi ? araç kumandayı 200 metre içinde hep görecek mi yoksa kapalı bir alan mı ?

1W gücünde 17 dolara satılan RF modüller var. bunlar iyi kazanclı bir anten ile 8 km lik bir mesafeyi bile gecebilir.  acık alanda , kapalı veya engelli bir alanda 500 metreye kadar düşebilir ama 200 metreyi her türlü götürür.

Yapacağın araçta kablosuz kamera kullanmıyacaksan 200 metre mesafelik kontrol hiç bir işe yaramaz söylim 50 metre sonra kontrolüde kaybedersin.

Alıcı ve Vericiyi Kendin her hangi bir mikro denetleyici ile yapabilirsin. Kolay bir proje.
Hocam şöyle bir not çıkardım.

Model Ağırlığı:
~200 gr.(Araç)
~40 gr.(4 Lastik Toplam)

Motor:
N20 6000RPM Motor

Sistem Özellikleri:
En Az 300 Metre Çekim Mesafesi
Kablosuz Kamera
Vites Sistemi(R-N-1-2-3-4-5)
En Az 56.7km/s Hız

Böyle karmaşık(ya da basit, daha önce hiç yapmadığım için karmaşık geliyor olabilir) bir şey yapmak istiyorum, mümkün müdür?
Motor sürücü olarak yüksek akım kapasiteli IRLB3034 MOSFET kullanacağım, zaten datasheet içinde de motor sürmek için uygun olduğu belirtilmiş. Daha önce denemesini okulda iken yaptım, gayet güzel çalışıyor.
56.7km/s hıza nasıl ulaştığımı soracak olursanız, kullandığım motorların 30V'a kadar dayanma sınırı var, 12V'da 6000RPM ise, 30V verirsem üzerinde yük varken tahmini 9000RPM yapabilir.
Dijital Ses Kontrolü : %90 Tamamlandı
TEA2025B Ampli : %70 Tamamlandı
LM1875 2.1 Ampli : %40 Tamamlandı
Transistörlü Ampli v1.0 : Hazırda Bekliyor
Sırada : STK4191II Ampli

Ynt: RF uzaktan kumandalı araç projesi.

Yanıt #5
Vites dediğin kısmın mekanik olmasına gerke yok PWM değerini kademe kademe yapar vites mantığında calıştırırsın.

12 volt motora 30 volt verirsen 5 dk sonra bilezikleri dağıtır motoru ve stator fırcasını eline alırsın.  heleki yük altındaysa 5 dk bile tutmayabilir.

Bence araba yapacağına büyük bir model tank yap. al sana proje. bu dediğini yapmak icin uğraşılmaz bile gider hazır oyuncak araba alıp devresini söker kendi devremi takarım şase falan her şey hazır zaten.  sen malzeme alsan o para bence. he diyorsan kendim yapıcam ozamanda böyle basit şeyler ile uğraşma daha büyük ve güzel bir şey yap ki değsin
Mekatronik Teknikeri.
Elektrik-Elektronik Teknisyeni.

Ynt: RF uzaktan kumandalı araç projesi.

Yanıt #6
Vites dediğin kısmın mekanik olmasına gerke yok PWM değerini kademe kademe yapar vites mantığında calıştırırsın.

12 volt motora 30 volt verirsen 5 dk sonra bilezikleri dağıtır motoru ve stator fırcasını eline alırsın.  heleki yük altındaysa 5 dk bile tutmayabilir.

Bence araba yapacağına büyük bir model tank yap. al sana proje. bu dediğini yapmak icin uğraşılmaz bile gider hazır oyuncak araba alıp devresini söker kendi devremi takarım şase falan her şey hazır zaten.  sen malzeme alsan o para bence. he diyorsan kendim yapıcam ozamanda böyle basit şeyler ile uğraşma daha büyük ve güzel bir şey yap ki değsin
Vites mantığı zaten PWM ile olacak :)

Hocam bu motorları robot yarışmalarında(ne kadar robot olduğu tartışılır olmakla beraber sadece bilgi için katılıyordum) hızlı çizgi izleyenlerde kullanıyorduk, gayet iyi dayanıyordu, tabii orada yarışma en fazla 5-6 saniye sürüyordu :)

Araba yapmak istiyorum. Drift aracı olarak kullanacağım.
Drift için kullanılan RC modeller var, ancak fiyatlarının çok yüksek olması sebebi ile ulaşamıyorum.
Ben de acaba aynı hissiyatı sağlayacak bir sistem yapabilir miyim diye düşünüyorum.

Modelin boyutlarını artırdım, şu an model toplamda 530 gram ağırlığa sahip.
Dijital Ses Kontrolü : %90 Tamamlandı
TEA2025B Ampli : %70 Tamamlandı
LM1875 2.1 Ampli : %40 Tamamlandı
Transistörlü Ampli v1.0 : Hazırda Bekliyor
Sırada : STK4191II Ampli

Ynt: RF uzaktan kumandalı araç projesi.

Yanıt #7
Sen aracını yap istediğin voltajı ve istediğin motoru kullan. yazılım ve RF için sorun olursa sorarsın ben cevaplarım.

Ayrıca RC araçlarda ya Fırcasız 3 faz motor kullanılır. veya Nitro yakıtlı içten yanmalı motor. bu iki motorun senin dediğin motor ile alakası yok. Yerine göre motor kullanmak gerekir. Senind dediğin motor ile bir arac yap şöyle dönmeye calış hızın yarıdan fazla nasıl düştğünü göreceksin.  Adamlar boşuna okadar pahalı şeyler kullanmıyor. ha yaparsın yapmasınada o yotubede izlediğin videolardaki gibi olmaz onu söyliyeyim baştan.

Ayrıca sen tecrübe edeceksin nasıl istiyorsan öyle tasarla yazılımlık bir sıkıntı cıkarsa ben yardım ederim. RF modül diye bahsettiğim modülde.

https://tr.aliexpress.com/item/32791508935.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.91a47fb0hzM0hd&algo_pvid=f21e7b76-dccb-4cc1-a86a-6b660af7deee&algo_expid=f21e7b76-dccb-4cc1-a86a-6b660af7deee-2&btsid=7c1797d2-b981-41ca-9d20-3384268b50ed&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2,searchweb201603_55


Bu modülün en sevdiğim özelliği hem güclü bir cıkışa sahip olması ayrıca havadaki data hızını ve mikro denetleyici ile haberleşme hızının birbirinden bağımsız olması. yani mikro denetleyici ile yüksek hızda haberleştirirsin. Havadan gönderdiğin datanın hızını düşürerek mesafeyi arttırsın veya mevcut mesafeyi korursun. Bunu kontrol etme kısmıda basit
Mekatronik Teknikeri.
Elektrik-Elektronik Teknisyeni.

Ynt: RF uzaktan kumandalı araç projesi.

Yanıt #8
Sen aracını yap istediğin voltajı ve istediğin motoru kullan. yazılım ve RF için sorun olursa sorarsın ben cevaplarım.

Ayrıca RC araçlarda ya Fırcasız 3 faz motor kullanılır. veya Nitro yakıtlı içten yanmalı motor. bu iki motorun senin dediğin motor ile alakası yok. Yerine göre motor kullanmak gerekir. Senind dediğin motor ile bir arac yap şöyle dönmeye calış hızın yarıdan fazla nasıl düştğünü göreceksin.  Adamlar boşuna okadar pahalı şeyler kullanmıyor. ha yaparsın yapmasınada o yotubede izlediğin videolardaki gibi olmaz onu söyliyeyim baştan.

Ayrıca sen tecrübe edeceksin nasıl istiyorsan öyle tasarla yazılımlık bir sıkıntı cıkarsa ben yardım ederim. RF modül diye bahsettiğim modülde.

https://tr.aliexpress.com/item/32791508935.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.91a47fb0hzM0hd&algo_pvid=f21e7b76-dccb-4cc1-a86a-6b660af7deee&algo_expid=f21e7b76-dccb-4cc1-a86a-6b660af7deee-2&btsid=7c1797d2-b981-41ca-9d20-3384268b50ed&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2,searchweb201603_55

Bu modülün en sevdiğim özelliği hem güclü bir cıkışa sahip olması ayrıca havadaki data hızını ve mikro denetleyici ile haberleşme hızının birbirinden bağımsız olması. yani mikro denetleyici ile yüksek hızda haberleştirirsin. Havadan gönderdiğin datanın hızını düşürerek mesafeyi arttırsın veya mevcut mesafeyi korursun. Bunu kontrol etme kısmıda basit
Hocam zaten aynı modül şu an sepetimde var :)
Anten olarak 3dBi bir anten kullansam açık alanda 200-300 metre görür müyüm?
Dijital Ses Kontrolü : %90 Tamamlandı
TEA2025B Ampli : %70 Tamamlandı
LM1875 2.1 Ampli : %40 Tamamlandı
Transistörlü Ampli v1.0 : Hazırda Bekliyor
Sırada : STK4191II Ampli

Ynt: RF uzaktan kumandalı araç projesi.

Yanıt #9
Daha yüksekleri var anten olarak  onlardan al fakat. alırken kullancıı yorumlarına bak bazılar 5 dBi diyor ama ölcüyorlar hiçte öyle cıkmıyor. yorumları inceleyerek daha iyi kazancı olan bir anten al. 3dBi ile 200-300 METRE görürsün. ama dediğim gibi alabiliyorsan ve bulabiliyorsan kazancı daha yüksek bir anten al.
Mekatronik Teknikeri.
Elektrik-Elektronik Teknisyeni.

 

Ynt: RF uzaktan kumandalı araç projesi.

Yanıt #10
@H_SerhatY  senin şu dijital ses kontrolü projen ne oldu ? en son parca bekliyordun
Mekatronik Teknikeri.
Elektrik-Elektronik Teknisyeni.