bitirme çalışması

[melikeozlen]

merhaba. lojistik robot şeklinde bir bitirme projesi yapıyoruz. internetten sipariş verilecek sonra robot o ürünün olduğu rafa gidip ürünü alıp yüklenmesi gereken araca götürecek. bir çok yazı okuduk ama bir yerlerde kopukluk oluşuyor kafamızda. bize yardımcı olabilir misin

[manipulator]

Bununla ilgili amazonun sistemini araştırabilirsin iz. Yerde robotun konumunu tanımlayan barkodlar var. Robot bu barkodu okuyarak merkeze bildiriyor. GPS kullanmamışlar.

Tek raf olacaksa daha kolay. Lineer ray sistemi yaparsınız. Hazır satılıyor zaten. Gerisi kolay diye düşünüyorum.

[Furkan KELEŞOĞLU]

Çok kolay Bir proje nerede kopukluk yaşadığınızı acıklarsanız detaylı yardımcı olabilirim.