kamera ile görüntüyü telefona aktarma

[kangal0640]

Merhaba, iki tekerlekli ve android telefondan kontrol edebildiğim cihazıma kamera takıp görüntüyü direk olarak telefonuma yazacağım uygulamaya aktarmak istiyorum. Arduino kullanacağım ve telefonumun uygulamasını da basic4android ile yazacağım. İnternette ve sitede araştırma yaptım ancak buna benzer bir konu bulamadım. Çok güzel kamera modülleriyle yapılmış uygulamalar var. Csim tanıtıp kamerayla takip falan var ama ben yaptığım robotun nereye gittiğini telefon ekranımdan görmek istiyorum. Bunu nasıl yaparım?  Örnek verebilecek var mı?

Cihaz ile android telefon haberleşmesini bluetooth ile yapıyorum. ethernet modül mü kullanmalıyım? görüntüleme işi video kayıt mı olacak? yoksa anlık fotoğraf çekip bu fotoğrafı ekrana mı iletecek? kafam iyice karıştı.

yardımcı olursanız sevinirim.