Yüksek güçlü Step motor sürücü devresi

[alt41]

Arkadaşlar merhaba,
Paylaştığım iki devre ile ilgili bir şeyler sormak istiyorum. Mosfetler ile sürülmüş olan devreye pic nasıl bağlayabilirim? Ve bu devredeki NE555 entegresi neden kullanılmış. half/full ve phase/ınh1.2 jumperları ne işe yarıyor. Mesela ikinci devrede NE555 yok ve L297 nin bağlantıları farklı. Sadece picten gelen uçlar kullanılmış. Ama diğer şemada farklı bir devrede işin içine girmiş.

[IMG]https://elektronikprojeler.com/in/image.php?dm=1YOP[/img] [IMG]https://elektronikprojeler.com/in/image.php?dm=U9BO[/img]