Encodersız Dc servo motor

[ataramba]

İyi günler,ben bir mühendislik öğrencisiyim ve projemde bi nokta internette dc servolar hakkında net bi bilgi bulamadığımsan tıkandım.Siteler arasında gezinirken bu formu girdim ve birçok gönderide insanlara yardım edildiğini gördüm.Projemde benden encoder içermeyen bi dc servo motor kullanarak,arabalar için bi kapı yapmam bekleniyor.Encoder'ın dc servodaki görevi,gelen sinyalin pwm'ini mi algılamak mıdır,yoksa başka bi işlev mi görür?Encodersız bi dc servonun çalışma presipi nedir?Sadece positive ve negative voltage uygulayarak saat yönü ve tersine dönmesini sağlıyabilir miyim?Bu konularda bana yardımcı olursanız çok sevinirim,Şimdiden herkese teşekkür ederim.