Acil.Çizgi izleyen robot sensör devresi

[abaytap]

Merhaba arkadaşlar.
8051 ile çizgi izleyen robot yapıyoruz. Sensör devresini beceremedik bir türlü. Kısa zamanda çizgi izleyen robot için sensör devresini hazır olarak bulabileceğim bir yer var mıdır?

[gevv]

google üzerinde \"robot sensör kitleri\"   olarak arama yapın bir sürü firma çıkıyor