Ana içeriğe git
elektronikprojeler
Konu: 2 Eksenli Güneş Takip Sistemi (2213 Kez okunmuş)

Ynt: 2 Eksenli Güneş Takip Sistemi

Yanıt #30
o da var. yazılımı vs her şeyi hazır. bir ara unutmazsam yüklerim. unutursam özel mesajla bildirin.

Merhaba, ben de bu sene tasarım projesi olarak güneş takip sistemi ve verimlilik ölçüm sistemi yapıyorum.Bilgileri buradan paylaşmanız mümkün mü? Teşekkürler.

Ynt: 2 Eksenli Güneş Takip Sistemi

Yanıt #31
Merhaba, ben de bu sene tasarım projesi olarak güneş takip sistemi ve verimlilik ölçüm sistemi yapıyorum.Bilgileri buradan paylaşmanız mümkün mü? Teşekkürler.

Arkadaşlar aşağıda link var. bir kaç gün evvel paylaştım. buradaki sistemle beraber kullanılacak bir devre tasarladım. Tıkla:


2 Eksenli güneş takip sistemlerinde açı ve voltaj göstergesi

elbette mikro denetleyici ile yapılmamış bir takip paneli kullanıp aynı sistemi opamplar ile de yapabilirsiniz. onu da yaptım. Siz bu devreyi yapadurun, ben opamp ile yaptığım takip sisteminin çizimlerini de yeni başlıkla paylaşırım bir kaç gün içinde...
Mühendislik Diplomayla olmaz. İnsanı adam eden, bilgi değil görgüdür.

Ynt: 2 Eksenli Güneş Takip Sistemi

Yanıt #32
Arkadaşalar Merhaba, Devreyi Yusuf ustanın paylaştığı bilgiler doğrultusunda bire bir yaptım. Kodlar da veya çizimler de  herhangi bir sıkıntı yoktur. Benim devreyi yaparken karşılaştığım en büyük problem motorlara ek olarak bir gerilim vermememdi. Yusuf ustanın bilgilendirmesiyle kullancığım 12 Volt Redüktörlü motora ayrıca bir gerilim kaynağı bağladım. Ayrıca paylaşmış olduğum rar dosyasın da projenin resimleri ve tasarımı yer almaktadır. Devre ile ilgili her hangi bir sorunuz olursa ulaşabilirsiniz.
https://drive.google.com/open?id=1P3g9CWzGTcE-3UgAo8bQlGw-7Ye-kmzj

Ynt: 2 Eksenli Güneş Takip Sistemi

Yanıt #33
Arkadaşalar Merhaba, Devreyi Yusuf ustanın paylaştığı bilgiler doğrultusunda bire bir yaptım. Kodlar da veya yazılım da herhangi bir sıkıntı yoktur. Benim devreyi yaparken karşılaştığım en büyük problem motorlara ek olarak bir gerilim vermememdi. Yusuf ustanın bilgilendirmesiyle kullancığım 12 Volt Redüktörlü motora ayrıca bir gerilim kaynağı bağladım. Ayrıca paylaşmış olduğum rar dosyasın da projenin resimleri ve tasarımı yer almaktadır. Devre ile ilgili her hangi bir sorunuz olursa ulaşabilirsiniz.
https://drive.google.com/open?id=1P3g9CWzGTcE-3UgAo8bQlGw-7Ye-kmzj

Eline emeğine sağlık kardeşim.
Mühendislik Diplomayla olmaz. İnsanı adam eden, bilgi değil görgüdür.

Ynt: 2 Eksenli Güneş Takip Sistemi

Yanıt #34
Eline emeğine sağlık kardeşim.
hocam kusura bakmayın bir kaç sorum var bunları cevaplarsanız sevinirim.

redüktörlü motor kullanacağız devrede sanırım 12V luk 25mm ve 35mm motorlar var 10 rpm ve 200 rpm hızlarında.Hangi boyutta hangi özellikle motor tercih etmeliyiz?Fazla paramız yok bütçemize uygun olanı arıyoruz.Bir de projeyi yapan ve paylaşan arkadaş motorların yetersiz geldiğini sizin yardiminizla ek besleme yaptığını soylemis.Bunu da anlatır mısınız böyle bir sorunla karşılaşırsak? teşekkür ediyorum.

Ynt: 2 Eksenli Güneş Takip Sistemi

Yanıt #35
hocam kusura bakmayın bir kaç sorum var bunları cevaplarsanız sevinirim.

redüktörlü motor kullanacağız devrede sanırım 12V luk 25mm ve 35mm motorlar var 10 rpm ve 200 rpm hızlarında.Hangi boyutta hangi özellikle motor tercih etmeliyiz?Fazla paramız yok bütçemize uygun olanı arıyoruz.Bir de projeyi yapan ve paylaşan arkadaş motorların yetersiz geldiğini sizin yardiminizla ek besleme yaptığını soylemis.Bunu da anlatır mısınız böyle bir sorunla karşılaşırsak? teşekkür ediyorum.

devreyi benim çizdiğim baskı plakasına sadık kalarak olduğu gibi basarsanız sorun olmaz. Diğer sorun yaşayanlar devreyi breadboard üzerinde kendi kafasına göre kurmaya çalıştığı için sorun yaşadılar. baskı devre çizimin olduğu gibi bas ve monte et.

motorun kaç mm olduğunun anlamı ve önemi yok. rpm hızının da bir anlamı yok. sen ne kadar hızda dönsün istiyorsan o hızda motor tak. panel ağırsa eğer motoru kendiliğinden aşağı yönde çevirmesin diye 10 rpm kullandım ben. bunu da açıklamalarda sık sık yazdım. konuyu baştan sona okursanız iyi olacak.

motora giden gerlim besleme gerlimi ile aynı gerilim. dolayısı ile devreyi kaç voltluk akü ile besliyorsanız o voltajda çalışabilen bir motor olmalı doğal olarak.
akü kaç volt olmalı peki? güneş paneliniz kaç volt ise o kadar volt olmalı ki şarj edebilsin.


Mühendislik Diplomayla olmaz. İnsanı adam eden, bilgi değil görgüdür.

Ynt: 2 Eksenli Güneş Takip Sistemi

Yanıt #36
devreyi benim çizdiğim baskı plakasına sadık kalarak olduğu gibi basarsanız sorun olmaz. Diğer sorun yaşayanlar devreyi breadboard üzerinde kendi kafasına göre kurmaya çalıştığı için sorun yaşadılar. baskı devre çizimin olduğu gibi bas ve monte et.

motorun kaç mm olduğunun anlamı ve önemi yok. rpm hızının da bir anlamı yok. sen ne kadar hızda dönsün istiyorsan o hızda motor tak. panel ağırsa eğer motoru kendiliğinden aşağı yönde çevirmesin diye 10 rpm kullandım ben. bunu da açıklamalarda sık sık yazdım. konuyu baştan sona okursanız iyi olacak.

motora giden gerlim besleme gerlimi ile aynı gerilim. dolayısı ile devreyi kaç voltluk akü ile besliyorsanız o voltajda çalışabilen bir motor olmalı doğal olarak.
akü kaç volt olmalı peki? güneş paneliniz kaç volt ise o kadar volt olmalı ki şarj edebilsin.




verdiğiniz bilgiler için teşekkür ediyorum son bir sorum daha olacak ;

mekanik aksamı bu şekile sadık kalarak mı tasarlamamız gerekiyor? Üstte Dişli sistem gibi mesela.Panelin 2kg civarında ağırlığı olacak 40-50 tl lik motorlar iş görür mü?
https://ibb.co/Fbjq7vT
https://ibb.co/g6n619g

Ynt: 2 Eksenli Güneş Takip Sistemi

Yanıt #37
verdiğiniz bilgiler için teşekkür ediyorum son bir sorum daha olacak ;

mekanik aksamı bu şekile sadık kalarak mı tasarlamamız gerekiyor? Üstte Dişli sistem gibi mesela.Panelin 2kg civarında ağırlığı olacak 40-50 tl lik motorlar iş görür mü?
https://ibb.co/Fbjq7vT
https://ibb.co/g6n619g
MEKANİK  için bu resimler en son yapan arkadaşların yüklediği resimler. hayal gücünüze göre zevkinize göre yapın deyip kendisine birkaç dişli ve plastik, metal mil vs vermiştim. nasıl bir denk getirdiyse hepsini seçip de almış gibi kullanıp oldukça güzel şeyler çıkarmışlar ortaya.

siz de buna benzer bir şey kullanabilirsiniz.
kendi ekseninde dönmesini on liralık motorla da yaparsınız o sorun değil. yukarı aşağı dönmelerde yükü dengeye alıp uygun bir yerleşim planı yapmalısınız. hatta önce planı yapın mekaniği oluşturun motoru sonra nasıl olsa ilave edebilirsiniz.

ben ufak panel kullanıp üzerinde potansları bitişik olan bir motor çeşidi kullanmıştım. müzik seti volüm ayarı için motorlu potanslar var, işte onlardan.

mekanik kısım tamamen sizin el becerinize ve hayal gücünüze kalmış. o resimdeki gibi basitinize geliyorsa yapabilirsiniz. eğer motoru ufak alıp ekonomi yapalım derseniz işi garantiye alıp rpm düşük motorlardan alın. örneğin 10, 20, 40rpm motorlardan alın ki en küçüğü bile işinizi görsün.
neden rpm düşük olursa bu iş kolay olur?
çünkü dişli sayısı nedeni ile bir tür fren oluşuyor. motor yükü görünce kendin salıverip dönmüyor. böylece zorlansa da bir şekilde işi görüyor.
Mühendislik Diplomayla olmaz. İnsanı adam eden, bilgi değil görgüdür.

 

Ynt: 2 Eksenli Güneş Takip Sistemi

Yanıt #39
şu devrenin altını diş fırçası benzeri sert bir fırça ile aseton, selülozik tiner vb bir şeyle temizle, pastası cilası bir gitsin. devre malzemelerini monte ederken npn ve pnp doğru yerlerde mi bir kez daha kontrol et. hem bc tipleri hem de bd tipleri.

sonra, sen mikrodenetleyiciye program atarken wdt off yaptın mı? normalde kendi configürasyonunda enable durumda çünkü.

devrende limit sw göremedim takmadın boşta ise sorun yok, ama bağlı ve uçları ters ise yani açık konumda değilse devren çalışmaz. öncelikle pic çalışıyor mu anlamak için transistörlere giden uçların her iki motor yönüne de 330r ile led bağla. bu bağlamayı şöyle yap, iki ledi paralel bağla. fakat biri ters biri düz olsun. yani 0-1 verilince biri, 1-0 verilince diğeri yansın. bu led dizininden iki tane hazırla her iki motoru süren tr beyzlerine çıkan pic portlarına direkt lehimle. önce ampüllerin yansın, anlayalım bakalım motor süren kısım mı yoksa diğer kısımlar mı sorunlu. ayrıca voltajı verip 5 voltun çıkıyor mu, pic ayaklarında voltaj var mı, kısa devre etmeden sağı solu bir kontrol et.

bunları yap, ve buraya yaz. konu altta kalıp göremiyorum şu an olduğu gibi. o halde özelden telefonumu yazıyorum bana haber ver. sadece mesaj yaz. müsait olup olmadığımı sor, ben seni ararım. çünkü ararsan muhtemelen yoğun olacağım.

bunun dışında sana yardımcı olacağımdan emin olabilirsin. bu devre ya çalışacak ya da çalışacak.

kolay gelsin.

not:
ldr'leri bir boru içine al. en kötü ihtimal siyah elektrik banntı ile çevrele. ışığı direkt almasın, tam karşısından gelirken alsın. boru yerine daralan makaron da alıp takabilirsin varsa çevrende.




işaretli yere buton takmışsın. onlar öyle olmaz. swiç niyetine bağlamışsın şimdilik belli ki. fakat ilk butona dikkat edersen o bir buton değil. diğer 4 ucun her birini bir swiçe uzatıp diğer 1 ve 2 yazılı olan uçlardan çektiğin kbloları ortak uç olarak butonların diğer boşta kalan ayaklarına bağlayacaksın.

aynı şey ldr için de geçerli. şase yazan uç hepsinin ortak ucudur. kalan 4 uç ldr'lere gidecek. bir hata var resimden görülen, normalde tel köprü görünen yerden sen kablo çekmişsin. besleme girişi yanındaki o noktaya dikkat edersen orada jumper var. yani bir kısa tel köprü at
Hocam kusura bakmayın ben tam olarak anlamadım işaretli yerlere buton mu koyacağım yoksa anahtar mı? Bağlantıyı nasıl yapacağım ? Teşekkürler.
ekleme: Bİr de güneş açı ve voltaj ölçer devresinde voltajı 5 volttan yukarısını göremiyoruz.Güneş paneli 12V.

Ynt: 2 Eksenli Güneş Takip Sistemi

Yanıt #40
MEKANİK  için bu resimler en son yapan arkadaşların yüklediği resimler. hayal gücünüze göre zevkinize göre yapın deyip kendisine birkaç dişli ve plastik, metal mil vs vermiştim. nasıl bir denk getirdiyse hepsini seçip de almış gibi kullanıp oldukça güzel şeyler çıkarmışlar ortaya.

siz de buna benzer bir şey kullanabilirsiniz.
kendi ekseninde dönmesini on liralık motorla da yaparsınız o sorun değil. yukarı aşağı dönmelerde yükü dengeye alıp uygun bir yerleşim planı yapmalısınız. hatta önce planı yapın mekaniği oluşturun motoru sonra nasıl olsa ilave edebilirsiniz.

ben ufak panel kullanıp üzerinde potansları bitişik olan bir motor çeşidi kullanmıştım. müzik seti volüm ayarı için motorlu potanslar var, işte onlardan.

mekanik kısım tamamen sizin el becerinize ve hayal gücünüze kalmış. o resimdeki gibi basitinize geliyorsa yapabilirsiniz. eğer motoru ufak alıp ekonomi yapalım derseniz işi garantiye alıp rpm düşük motorlardan alın. örneğin 10, 20, 40rpm motorlardan alın ki en küçüğü bile işinizi görsün.
neden rpm düşük olursa bu iş kolay olur?
çünkü dişli sayısı nedeni ile bir tür fren oluşuyor. motor yükü görünce kendin salıverip dönmüyor. böylece zorlansa da bir şekilde işi görüyor.
Hocam konuyu baştan sona inceledim ve devreyi aynen basıp uyguladim bir şey değiştirmeden.12v besleme girişinden reduktorlü motorları ve devreyi besledim.devre işini yapıyor takip ediyor fakat motorlar boşta iken bile zorlanıyor 3v a kadar gerilimleri düşmüş durumda.

Ynt: 2 Eksenli Güneş Takip Sistemi

Yanıt #41
Hocam konuyu baştan sona inceledim ve devreyi aynen basıp uyguladim bir şey değiştirmeden.12v besleme girişinden reduktorlü motorları ve devreyi besledim.devre işini yapıyor takip ediyor fakat motorlar boşta iken bile zorlanıyor 3v a kadar gerilimleri düşmüş durumda.

cevap yazıyorum. az sonra okursunuz.
Mühendislik Diplomayla olmaz. İnsanı adam eden, bilgi değil görgüdür.

Ynt: 2 Eksenli Güneş Takip Sistemi

Yanıt #42
Hocam kusura bakmayın ben tam olarak anlamadım işaretli yerlere buton mu koyacağım yoksa anahtar mı? Bağlantıyı nasıl yapacağım ? Teşekkürler.
ekleme: Bİr de güneş açı ve voltaj ölçer devresinde voltajı 5 volttan yukarısını göremiyoruz.Güneş paneli 12V.

Arkadaşım şema okumaya bu kadar yabancı olmanıza hayret ediyorum. bu devrenin isis çizimi bile var ek dosyalarda. Neyse, sadede gelelim; bilmemek ayıp değil öğrenmemek ayıp neticede. İşaretli yerler sonlandırma swiçlerine gider. yani motor sağa sola yukarı ve aşağı sonsuz dönemez. dönerse kabloları öğlen namazına müteakip ebedi istirahatgahlarına yolcularız. ilk iki pinden ortak birer uç çıkarıp 4 adet switch'e bağlıyoruz. swiçlere basılınca motor enerjisi kesilecek.

bu meseleyi izah ettiğim mesajı kaçırmışsın. alıntılıyorum buraya:

4 adet stop butonu görüyorsunuz şemada. bunlar limit swiçleridir.
ayrıca baskı devre çizimindeki bc transistörler de ne diyecek olursanız, bd transistörleri yeterli görmedim, her ne kadar çalışsa da, birer  bc transistör koyup sürdüm, daha kararlı çalıştı. baskı devrede lm7805 eklenmiş, bunu usb soket koyup tablet, telefon vs şarj edilsin diye ekledik.

ayrıntıları ne de olsa yazacağız diyelim, siz devreye ilk bakışta soracağınız şeyleri tespit edin ve şemadan sistemi anlamaya çalışın önce.

voltaj ekranda 5'den yukarı çıkmıyorsa demek ki bizim yazılımcı beş volta göre tasarlamış. kodları değiştirmeniz gerekir.



Hocam konuyu baştan sona inceledim ve devreyi aynen basıp uyguladim bir şey değiştirmeden.12v besleme girişinden reduktorlü motorları ve devreyi besledim.devre işini yapıyor takip ediyor fakat motorlar boşta iken bile zorlanıyor 3v a kadar gerilimleri düşmüş durumda.

bu yazdığınız imkansız. iki sebebi olabilir:
1- bağladığınız motor akım çekiyor ve pilinizin gücü yetmiyor.
2- pnp ve npn transistörlerden hatalı taktığınız olmuş düzeltin.

devrenizin altını üstünü resimleyin hatanızı görelim söyleyelim. ben o kartı defalarca bastım dizdim. bir kere bile çalışmadığı olmadı. çalışmayanların işinde mutlaka bir gariplik çıkıyor. ya bir değişiklik yapılıyor ya da fark etmez diye olmadık bağlantılar yapılıyor.
Mühendislik Diplomayla olmaz. İnsanı adam eden, bilgi değil görgüdür.

Ynt: 2 Eksenli Güneş Takip Sistemi

Yanıt #43
https://ibb.co/CmdbqqQ
https://ibb.co/YkrhLf4
https://ibb.co/PrdL9sH

Devreyi uygularken lehimleri ve kısa devre kontrolünü yaptım.Orada voltaj girişi ve 7805 in yanında direk motorlar için 12v besleme vermişsiniz fotoğrafta gözükmemiş o da lehimli.Transistörlerin yerlerini kontrol ettim.Şu anlık limit swler bağlı değil sadece.Devreyi şimdilik 18650 3ah pillerle besledim.Piller motorları serbest halde zorlanmadan besleyebiliyor.kullandığım motorların fotoğraflarını da yükledim.Saygılar.

Ynt: 2 Eksenli Güneş Takip Sistemi

Yanıt #44
https://ibb.co/CmdbqqQ
https://ibb.co/YkrhLf4
https://ibb.co/PrdL9sH

Devreyi uygularken lehimleri ve kısa devre kontrolünü yaptım.Orada voltaj girişi ve 7805 in yanında direk motorlar için 12v besleme vermişsiniz fotoğrafta gözükmemiş o da lehimli.Transistörlerin yerlerini kontrol ettim.Şu anlık limit swler bağlı değil sadece.Devreyi şimdilik 18650 3ah pillerle besledim.Piller motorları serbest halde zorlanmadan besleyebiliyor.kullandığım motorların fotoğraflarını da yükledim.Saygılar.

motorlara voltaj için ayrı bir şey yok o kartta. o karta sadece 12 volt veriyorsunuz bitti. kart üzerinde 12'yi motor süren h-bridge devresine taşıyan yollar çizili zaten. 7805 ayağı da 12+'ya bitişik. devre kendi ayrımını kendi yapıyor. fotoğrafta boş olan 7805 ekstra bir cihaz şarjı bağlamak vs için dışarıya verilmiş bir kaynak. yani onu kullanmayıp boş da bırakabilirsin. 18650 3 tane en az seri bağlaman gerekir ki 11.1V etsin. motor yükte iken ölçüp baktın mı pil ana voltajı kaça düşüyor o esnada?

fotoğrafta göremediğim, klemensin artı ucundan gerideki motor hattına giden kısa jumper atılmış değil mi? onu mu kast ettin?


buraya kadar her şey yolunda ise dediğimi yap ve pil ölçümlerini yaparak buraya yaz.
bu esnada transistörlerini defalarca gözden geçir. pnp npn dizilimi konusunda hata olmasın.

half bridge devreni test edeceğiz. ama önce pillerin ölçümlerini alayım ona sıra gelecek
testi şu şekilde yapacaksın. motor çıkışlarına 1k ile koruduğun birbirine artı eksisi ters olarak paralel bağlanmış iki ledi bağlayacaksın. polarite değiştikçe ledin de polaritesi tutan yanacak şekilde. led üzerinden gerilim düşmesi oluyor mu yoksa sadece motor yükünde mi bu düşme oluyor ona bakacağız. led ile de düşük gerilim çıkışı alıyorsak ilk önce artıyı half bridge üzerinden ama eksiyi direkt besleme kaynağından, sonra da eksiyi aynı şekilde ölçüp kıyas edeceğiz. gerilimin birisi köprüden diğeri ana kaynaktan alınınca ne derece bir gerilim artışı gözlemliyoruz ona bakacağız.

burada kafanız karışmayacaksa şu ilaveyi de yapayım;

normalde half bridge köprü yaparken pnp transistörlerin emiterlerine artı verip npn'lerin de yine emiterlerine eksi vermek gerekirdi. neden? çünkü böyle bağlansaydı  beyz tetiklendiği zaman besleme voltajı kadar gerilim akardı. ama bizim bağladığımız halinde ise tetiklenme gerilimi kadar akım oluşur. mikrodenetleyici portu 5 volt verdiğine göre motorumuza beş volttan yüksek gerilim hiçbir zaman gelemeyecek demektir.

peki bunu niye yaptık?
bu devre yapımı sırasında motorların bir şekilde yavaş dönmesini istemiştik. uzun zaman geçti tam bilemiyorum. 12V redüktörlü motora 5 volt verince bizim istediğimiz hızlarda dönmesini sağlıyorduk. sağa sola çarpmaları anlık hareketleri önlüyorduk. belki istediğimiz hızda motor yoktu artık bilemiyorum bunu.

yani bu noktada en çok 5v ölçebiliyoruz. bu da bize kesinlikle yetiyor.

eğer hız ve gerilimde bir tık üste geçmek isteyen olursa, elektronik temelim sağlam diyorsanız, bu devrenin dizaynını şu linke göre değiştirebilirsiniz.

http://www.circuitstoday.com/wp-content/uploads/2011/01/h-bridge-motor-driver.png

tam kafa yormadım ama baskı devreyi olduğu gibi kullanıp ufak tefek ayak ve yer değişimleri ile bu mümkün.

ve tekrar ediyorum, bu değişim yapılmadan motora 5 volt alıp kesinlikle devreyi bu hali ile çalıştırmadan başka işe kalkışmayın. önce bu hali ile devre çalışsın sonra isterseniz buna yönelirsiniz. devre yapıldığı hali ile defalarca test edildi ve gayet güzel çalışyor.
Mühendislik Diplomayla olmaz. İnsanı adam eden, bilgi değil görgüdür.