pcbway

5 eksenli puma robotu (robot kol) yardım ?

Başlatan volkan9886, 18 Şubat 2010, 14:42:45

volkan9886

18 Şubat 2010, 14:42:45 Son düzenlenme: 18 Şubat 2010, 15:30:20 gevv
merhaba arkadaşlar ben makina mühendisliği 4 sınıf öğrencisiyim. bu dönem bitirme projesi olarak 5 eksenli puma robotu (robot kol) yapmaya çalışıyoruz elimizde mekaniği bitmiş 5 eksenli bi robotumuz var bunun mekanik kısmı tamam ama elektronikten anlamadığımız için sürücü devresi yok..bize lazım olan 1 adet kolay bir şekilde programını yazabileceğimiz 5 eksenli step motor sürücü devresi bu konuda bize yardımcı olursanız çok iyi olur:)ne gibi bi devre kullanmalıyız kullandığımız devrede programı nasıl yazarız...cevaplarınız bekliyoruz

subram

18 Şubat 2010, 15:09:04 #1 Son düzenlenme: 18 Şubat 2010, 15:30:36 gevv
merhabalar

https://320volt.com/pic16f84-step-motor-kontrol/

bu linkin belki faydası olabilir.
kolay gelsin!

volkan9886

18 Şubat 2010, 15:15:02 #2 Son düzenlenme: 18 Şubat 2010, 15:30:47 gevv
verdiğin linkteki devreye baktım ama elektronik bilgim çok olmadığından bu derve ile beş eksenli bi robot kolu hareket ettirebilirmiyiz.

subram

yok tam olarak öyle çalışmıyor. devredeki üç  tane buton ile step motor kontrolü yapılıyor. 1 buton sürekli sağa, diğeri sürekli sola ve motoru durdurma butonları bunlar.

ben belki fikir verir diye koydum. ama bulursam paylaşırım burda!

volkan9886

tşk ederim araştırman için ama bize böyle bir devre gerekmiyor.5 motoruda aynı devreye bağlayıp sonra devreye gerekli olan programı girdikten sonra girilen programa göre robot kolun hareket etmesi..devreyi halledebilirsek ona görede program yazmaya başlıyacağız şuan için sıkıntı devrede..tekrardan ilgilendiğin için teşekkür ederim...


volkan9886

tşk ederim flatron linkler için..peki son olarak bişey sorsam aceba step motor sürücü devresini pic entegreli mi ya da başka bir entegre ile mi yapsam hangisinde program yazması daha kolay bu konuda bir bilgisi olan varmı?program bilgim olmadı için onunla ilgili bir program bulup onu çözmem lazımda kolaydan başlamak en iyisi diye düşünüyorum.

alikeskinkilic

arkadaşım 3 eksen cnc sürücüsü yapıyorum bende devreyi falan tamamladım devre pic16f84 le yapıldı yazılımı falan var istersen devreye 2 ek pic ile 5 eksene çıkarabilirsin pc nin paralel portundan çalışıyo ama haberin olsun

alikeskinkilic

burda yazılım ve  devre çizimleri var işine yarar inşallah

volkan9886

ali keskin yardımların için teşekkür ederim ama programı yazarken nasıl yazacağız bu konu hakkında bi bilgin varmı.devreye ek 2 tane pic eklediğimiz zaman onların programını nasıl yazarız bu konuda da yardımcı olursan çok sevinirim :):)

alikeskinkilic

21 Şubat 2010, 19:07:00 #10 Son düzenlenme: 21 Şubat 2010, 20:09:35 gevv
gönderdiğim dosyada hex uzantılı program her bir 16f84 için aynı. yanlız ufak bi sorunu hatırlatmam gerekli pc paralel portun sadece 8 bit çıkışı var buda demek oluyorki 4 adet step motor kontrol edebilirsin beşinci step için extra bir paralel porta ihtiyacın var.eğer o problemi aşarsan 8 step kontrol edebilirsin aynı yazılımı tek tek pic lere yükleyerek.devre şemasını göndermiştim yanılmıyorsam.bağlantıyı sen halledersin extra motorlar için

not: cnc makine şu anda çalışıyor yanlız her bir pic için farklı farklı kristal koyarsan zamanlama sorunu olabilir  tek bir kristalle tüm pic lere bağlantı yaparsan daha düzgün çalışırlar haberin olsun . yardım edebileceğim başka konular olursa yazarsın elimden geldiğince yardım ederim

kendin program yazmana gerek yok pbp uzantılı dosyada yazılım mevcut sorunsuz çalışıyor zaten biraz uzun bi yöntemle yazdım ama diğerlerinden daha hızlı çalışıyor.illede kendim yazıcam diyosan sen bilirsin başarılar


pic e programı nasıl yükleyeceğini soruyosan eğer piyasada rahatlıkla bulabileceğin pic programlama kartlarından alman gerekli internetten rahatlıkla bulabilirsin.zaten programlama en kolay kısmı ondan sonra devreyi kurmak kalıyor baya bi uğraşırsın .bide pc paralel portu hassastır optocupler ile yalıtman lazım her bir çıkışı yakabilirsin portu yoksa onunda devre şemasını gönderiim varsa


paralel port korumak için 3 step motor kontrolu için yapılmıştır extra step motor için extra tpl621  optocupler ve direnç gerekli