Fırçalı Motor

[elektrotex]

Herkese selamlar Elimde 3.6 v  2.8A Fırçalı motor var. Bu motoru 3.6v Pil ile besleyerek  2 farklı zamanda 2 farklı devirde kotrolünü yapmak istiyorum. Aklıma ilk gelen PWM oldu  Bir PIC ile programlayıp çalıştırmak istedim ve programı çalıştırdım fakat 3v  tetikleyebileceğim mosfet bulamadım bulduklarımda maliyetli oldu bu devreyi minumum maliyetle nasıl tasarlayabilirim. Örneğin.  Devre 3.6Volt Batarya ile beslenecek  3dk %100 hızla dönecek daha sonra  3dk %60 hızla dönecek ve enson 3dk % 20 hızla dönecek ve duracak.