pcbway

Çizgi İzleyen Robot: Motoru Beslemek ?

Başlatan keanhm2, 21 Temmuz 2013, 02:44:41

keanhm2

21 Temmuz 2013, 02:44:41 Son düzenlenme: 21 Temmuz 2013, 02:49:54 keanhm2
Hobi amaçlı çizgi izleyen robot yapmayı düşünüyorum. 3 ya da 5 adet Cn70 kullanacağım.

Daha keskin karar alabilmek CN70 den gelen bilgiyi ADC ile okuyacağım yani 75HC14 olmayacak.
PIC\'de de problem yok kodları halledebilirim. Ancak motor kısmında bilgi eksikliğinden dolayı ilerleyemiyorum pek.

Şu motoru başlangıç için kullanmayı düşünüyorum.
http://www.robotistan.com/12V-500Rpm-Reduktorlu-DC-Motor,PR-84.html

Şimdi burada aklıma takılan şeyler şunlar:
 
Boşta Çektiği Akım: 40mA   // Yani motoru direnç kullanmadan direkt pile bağlasak 40mA mi çekmiş oluyor ?
Zorlanma Akımı: 0,7A  // bu değeri geçersek hasar görecek belli
Gücü: 8W   // Tork hesabında kullanıyor sanırım. Bunun dışında neyine dikkat etmeliyim ?

Bunlar bir yana en büyük problem motoru beslemekte yatıyor. Motoru PWM ile süreceğim ve motor sürücü entegresi olarak L298 kullanacağım.

Şurada:
http://www.isikdogan.com/2011/cizgi-izleyen-robotumuz/

\"Motorlar 12V gerilim ile çalışmaktadır. Devre gerilimi olan 5V motorları sürmek için yeterli olamayacağından 8 adet 1.5V AA pilin ürettiği gerilim L298 motor sürücü entegresinin Vs bacağına bağlanarak motorlar sürülmüştür.\"

diyor. Benim alacağım motor da zaten 12V olduğundan ve PIC ile de ancak 5V kullanılabildiğinden motorları beslemek için ek olarak güç kaynağına ihtiyacım olduğu belli.

Ancak bu bağlantı nasıl gerçekleşecek?
3 adet 3.7V Li Po pil mi ?
8 adet 1.5V kalem pil mi ?
1 adet 9V ve 2 adet 1.3 V pil mi ?

Hangisi daha iyi olur ve bu seçeneklerden birini kullandığımda çekilecek akım nasıl olacak ? Buralar kafamı karıştırıyor.

Bu seçeneklerden birini kullanıp L298\'in Vs bacağına bağlamam yeterli midir ?

Bir çizgi izleyen robot devresinin ufak bir parçasından : http://img837.imageshack.us/img837/8563/zlb2.png
12V bataryadan L298\'in Vs bacağına gidilmiş.


Cevap verebilirseniz memnun olurum. Kolay gelsin, iyi günler. :)
Receiving you loud and clear !

bertan

Cn70 sensörleri yarım çember şeklinde istediğin kadar bağlayabilirsin.Programlamada sorun olmaz ise daha fazla sensör ile virajlı çizgilerde daha yumuşak dönüşler yapabilirsin.


Linkteki motoru kullanabilirsin.Motorun boşta çektiğ akım yük yok iken yani tekerler yere değmediği sürece.Zorlama akımıda motorun zorlandığı andaki (dönmesi durmadan) çektiği akımdır.Bu projede zaten bu akımı geçmezsiniz.Motorun torkuda 1.6kg/cm , bu değer yeterlidir hem çift motorda kullandığınız için fazlasıyla yeterli olacak (tabi robotun ağırlığı fazla olursa yetmeyebilir , kullandığınız malzemelerin ağırlığını yazarsanız gereken torku size hesaplayabilirim).


Pil olarak li-po piller en iyisidir , hem hafif hemde yüksek akım verebiliyor ayrıca şarjda edilebiliyor.AA pilde kullanabilirsiniz ama 9v pil kullanmayın.


Motoru sürmek için pic in pwm sini kullanarak mosfetler ilede motorları sürebilirsiniz.

keanhm2

Tekeler yere değmediği sürece derken ne demek istediniz anlayamadım ?

Henüz tüm malzemeler hazır değil. Toplam ağırlığımızı bilmiyorum ama teşekkür ederim.

Bir de 9V pil için neden kullanmayın dediniz ?
Receiving you loud and clear !

bertan

Tekerler yere değmediği sürece yani boşta dönerken , yüke bağlı değilken .


9v pilin akımı yetmez , max 250 ma oluyorlar

keanhm2

Ahhh ne saçma soru sormuşum gece gece kafa gitti tabii :)

Peki 9V pil ?
Receiving you loud and clear !

bertan

Pilin akımı yetmez.AA , li-ion yada li-po pil kullanın.

keanhm2

Peki anladım. Çok teşekkür ederim verdiğiniz cevaplar için.
Receiving you loud and clear !

MST

BİLKİ ; İNSAN YAŞADIKLARINLA DEGİL,
YAŞATTIKLARINLA ANILIRSIN.
VE UNUTMA! ;
NE YAŞATTIYSAN ELBET BİR GÜN,
ONU YAŞARSIN

MST

7805 yerine lm 2575 kullanırsan daha iyi olur
BİLKİ ; İNSAN YAŞADIKLARINLA DEGİL,
YAŞATTIKLARINLA ANILIRSIN.
VE UNUTMA! ;
NE YAŞATTIYSAN ELBET BİR GÜN,
ONU YAŞARSIN