Pic16f628A ile Engelden kaçarak Sese Yönelen Robot ile İlgili Sıkıntı !

[umutgamli]

Bitirme projesi için başlıktaki gibi bir robot yapmamız gerekiyordu.Devreleri bulduk , hazırladık , tek eksiğimiz program kaldı.Programı Pic Basic Pro ile yapmamız gerekiyor. Bilmediğimiz için yapamıyoruz.Çok az vaktimiz kaldı.Yardımcı olabilecek varmı?Şimdiden teşekkürler.

[gevv]

@umutgamli

öncelikle hoş geldin diyeyim  yenisin şimdi  YARDIMMMMMMM !!!! LüTfen Acil   yazmanız sorununa çabuk çözüm getirmez  aksine ters etki yapabilir

konu başlığını düzenleyin daha detaylı bilgi verin şemaları yükleyin 

[umutgamli]

Teşekkürler hoşbulduk.Aynen burada daha yeniyim kusura bakmayın  \

[umutgamli]

Buda ses sensör devresi.

[ibrahim626]

tsop 1738 kızılötesi alıcı gözdur bununla robotun kontrolünü mu yapacaksınız yoksa engel mi algılamayi düşünüyorsunuz ? :s

[veli dayı]

Ses algılama devresi yazan şemanın çalıştığından emin misiniz.sanki bana çalışmaz gibi geliyor
Q3 transistörünün kollektörü nereden pozitif elektrik alıyor.hadi diğer transistörlere pozitif polarma uyguladığını varsayalım.denediniz mi

[veli dayı]

pardon sonradan farkettim r8 üzerinden alıyormuş kusura kalmayın

[umutgamli]

tsop 1738 kızılötesi alıcı gözdur bununla robotun kontrolünü mu yapacaksınız yoksa engel mi algılamayi düşünüyorsunuz ? :s

Engel algılamak için kullanılıyor.1 bilgisi geldiğinde engel var,0 bilgisi geldiğinde ise engel yoktur.Bu veriyi kesme olarak kullanacağız robot engel algıladığı zaman kesme programına giderek işleyişini sürdürecektir.

[umutgamli]

Buda ses sensör devresi.

Bu ses sensörlerinden 3 adet olacaktır.Sağda solda ve önde olmak üzere ses hangi yönden geldiğini karşılaştırma yaparak bulacaktır.Yani en fazla kazanç hangi yönden geliyorsa o sensör aktif olup gerekli program çalışacaktır.

[mefcos]

arkadaşlar aynı devreyi bende yapmayı düşünüyorum ancak devrenin pıc programlaması için kodlar yok yardımcı olursanız çok sevinirim teşekkürler...

[blacklogic]

konu hortlamış şimdi bu konuya açıklık getirelim. Bu proje;
1) motor kontrol
   -Hız kontrollü
2) Ses kontrol
  -Ses seviyesi ölçme
3) boşta bekleme senaryosu

Her biri ayrı ayrı bir çok örneği olan kodlar. Hani bir yerde takılsanız bir çıkmaza girseniz eyvallah bakılır da sıfırdan yazmakta bana göre hoş değil. isterseniz örnek kodlar veririm siz istediğiniz gibi derleyebilirsiniz. C kodu olarak verebilirim.

[mefcos]

blacklogic  söylediğin gibi eğer kodları gönderebilirsen onlar üzerinde oynama yaparak istediğimi bulmaya  çalışırım sana zahmet bi
 yardımcı olursan...