pcbway

Çizgi izleyen Robot Yapımında Yardım.

Başlatan i.akkol90, 09 Mart 2012, 14:35:18

i.akkol90

Merhaba arkadaşlar ben mekatronik mühendisliği öğrencisiyim şuan proje ödevi olarak Çizgi izleyen robot yapmaktayız yalnız pic veya microdenetleyici sistemler olmadan bu konuda elinizde herhangi hazır bi devre varmı veya ne şekilde olursa olsun yardımcı olabilirseniz çok memnun olurum.

veli dayı

ben de pek anlamıyorum ama şu adreslere bir bak


http://www.robotiksistem.com/cizgi_izleyen_robot_yapimi.html
http://st05120188.etu.edu.tr/robotik_1.pdf
belki faydası olur.şöyle bir sitelere baktımda yapılmayacak gibi bir şey değil.fakat bu işlerde yeni olduğumdan (pic entegrelerde )herhalde bir ayımı filan alır yapmak.neyse sana kolay gelsin gözünü korkutma o kadar.üzerine düşersen yaparsın.kolay gelsin

i.akkol90

Alıntı yapılan: burockk - 09 Mart 2012, 18:37:26selam biz iki senedir itü de çizgi izliyende birinciyiz bu konularda iyiyiz size yardım edebilirim iyi çalışmalar

pic veya microdenetleyici olmıyacak yalnız genel olarak sensör ve lojik devreler ve opamp gibi yardımcı devre elemanları kullanmamıza izin veriliyor, bu şekilde bi devre tasarımınız var mı? şuan epey bi zamn var proje teslimi için zaten biz sensörleri ve opampı teorik olarak daha yeni görmeye basladık. yakın zamn içersinde labartuvardada kullanımınlarını görücez. Eğer yardımcı olabilrseniz çok sevinirim.

i.akkol90

Alıntı yapılan: veli dayı - 09 Mart 2012, 15:58:06ben de pek anlamıyorum ama şu adreslere bir bak


http://www.robotiksistem.com/cizgi_izleyen_robot_yapimi.html
http://st05120188.etu.edu.tr/robotik_1.pdf
belki faydası olur.şöyle bir sitelere baktımda yapılmayacak gibi bir şey değil.fakat bu işlerde yeni olduğumdan (pic entegrelerde )herhalde bir ayımı filan alır yapmak.neyse sana kolay gelsin gözünü korkutma o kadar.üzerine düşersen yaparsın.kolay gelsin
tesekkrüm eder,m dostum ama bunlarda mikrodenetleyici kullanılmış, mikrodenetliyici kullanmak yasak bizde, sorun işte ozaman başlıo zaten birazda :D

vitruvius

Merhaba kullanacağınız elemanlar belli mi yoksa istediğiniz bir sensör-opamp v.s. kullanabilir misiniz? Biraz düşünülerek yapılabilir, zevkli de olur. Bir de hangi üniversitede okuyorsunuz acaba merak ettim?  :)

i.akkol90

merhaba evet istediğimiz sensörü ve opampı kullanabilicez, koceali üniversitesinde okuyorum.

ersen

karaköyde 74 serisi entegrelerle yapılmış hazır satılıyor 70 tl ye,aslında bunu yapmak çok basit , sadece 5 sn bekleme  kuralı için bişey diyemem ondada zaman rölesi kullanabilirsin ,motor sürücü L293D kullanırsın,diğeri ise lojik devre buda basittir eğer bilmiyorsan megep in modüllerine bakmanı öneririm sensörleri söylememe zaten gerek yoktur biliyosundur iyi çalışmalar...

vitruvius

Bence öncelikle CNY70 kontrast sensörünü araştırmakla başlayın. Robotunuzda bu sensörlerden arzu ettiğiniz dizilime göre 3 yada 4 tane kullanırsınız. Sensörleri anladıktan sonra bir doğruluk tablosu oluşturmak gerekir. Bu tablonun sonucunda lojik bir devre oluşur. Bundan sonra da motor kontrolü ile uğraşırsınız.

Takıldığınız yerde soru sormaktan çekinmeyin, boş vaktim olursa ben de sizle beraber yapabilirim  =) Üniversitenizi o açıdan sormuştum ancak ben İstanbul\'dayım.

Kafanızda şekillenmesi, kullanılan elemanları görmeniz açısından iki link vereceğim.

3 sensörlü bir uygulama:
http://www.robotiksistem.com/cizgi_izleyen_robot_projesi.html

4 sensörlü bir uygulama:
http://www.robotiksistem.com/hizli_cizgi_izleyen.html

Kolay gelsin.

i.akkol90

Alıntı yapılan: vitruvius - 11 Mart 2012, 17:06:56Bence öncelikle CNY70 kontrast sensörünü araştırmakla başlayın. Robotunuzda bu sensörlerden arzu ettiğiniz dizilime göre 3 yada 4 tane kullanırsınız. Sensörleri anladıktan sonra bir doğruluk tablosu oluşturmak gerekir. Bu tablonun sonucunda lojik bir devre oluşur. Bundan sonra da motor kontrolü ile uğraşırsınız.

Takıldığınız yerde soru sormaktan çekinmeyin, boş vaktim olursa ben de sizle beraber yapabilirim  =) Üniversitenizi o açıdan sormuştum ancak ben İstanbul\'dayım.

Kafanızda şekillenmesi, kullanılan elemanları görmeniz açısından iki link vereceğim.

3 sensörlü bir uygulama:
http://www.robotiksistem.com/cizgi_izleyen_robot_projesi.html

4 sensörlü bir uygulama:
http://www.robotiksistem.com/hizli_cizgi_izleyen.html

Kolay gelsin.
Sağolasın, verdiğin linklerle malzemeleri de biraz inceledikten sonra kafamdaki çoğu soru kalktı yalnız benim anlamadığım bu devrelerde de Pic kullanmışlar benim Pic hakkında en ufak bir fikrim yok hocanın dediği de pic kullanmayacaksınız (zaten bilmediğim bir şeyi kullanmak da saçma ya neyse ) e bu devrelerde genellikle pic kullanmışlar. Ben Pic\'in yerini tutabilecek bişeyler ayarlayabilecek miyim merak ettiğim aslında bu?
Şuan daha yeni görmeye basladığımız için bazı şeyleri sorularım biraz da bundan kaynaklanıyor beni mazur görün. Şuan zaten ön hazırlık yapıyorum dediğin gibi kafamda biraz şekillensin diye tam olarak işe koyulduğum yardımınıza daha çok ihtiyacım olacak gibi eğer ki zaman ayıracak vakit bulabilirseniz tabi :)

i.akkol90

Alıntı yapılan: ersen - 11 Mart 2012, 09:11:53karaköyde 74 serisi entegrelerle yapılmış hazır satılıyor 70 tl ye,aslında bunu yapmak çok basit , sadece 5 sn bekleme  kuralı için bişey diyemem ondada zaman rölesi kullanabilirsin ,motor sürücü L293D kullanırsın,diğeri ise lojik devre buda basittir eğer bilmiyorsan megep in modüllerine bakmanı öneririm sensörleri söylememe zaten gerek yoktur biliyosundur iyi çalışmalar...
yok dostum daha çok kendim bir şeyler yapmak istiyorum, en zor kısmı devre tasarımı onuda gerekli yardımı aldıktan sonra yapabileceğime inanıyorum zaten ondan sonraki mekanik ve diğer bağlantılar kolay olur. yinede tavsiyen için teşekkür ederim..

vitruvius

Pic\'in yaptığı işi lojik devre tasarlayarak yapabilirsiniz. 3 sıra dizili sensör için konuşayım, mesela robot çizgide düz giderken sadece ortadaki sensörden sinyal alman lazım. Herhangi bir anda sağdaki sensör çıkış verirse bu sağa viraj olduğu şeklinde yorumlanır. Robotu sağa döndürmek için de sağ motorun hızını kesersiniz. Robot sağa dönerken çizgi sağ sensörün hizasından çıkıp tekrar orta sensörün hizasına gelecektir. Bu durumda sağ motoru tekrar hızlandırırsınız... İşte tüm bunları düşünüp bir doğruluk tablosu yapmak gerekir. Sonra elde edeceğiniz fonksiyonlara göre and-or-nand gibi kapılarla bir devre çıkar.

Motor kontrolü için de l298d yada l293d entegresini kullanabilirsiniz. Bu entegrelerle 2 adet motoru çift yönlü kontrol edebilirsiniz.

Tabi ben böyle yazıyorum ama şunu belirteyim daha önce herhangi bir robot yapmadım. Yazdıklarımda eksiklikler yada yanlışlıklar olabilir. Sadece bu işi ben yapsaydım nasıl yapardım diye düşünüp yazdım.

vitruvius


i.akkol90

hocam daha başlamadım. Vize dönemi yaklaştı, o yüzden şu sıra biraz yoğunum vizelerden hemen sonra baslamayı düşünüyorum. Ben başladığım zaman sizi bilgilendiririm. İlginiz için tekrar teşekkür ederim.