pcbway

sumo robotu projesi ?

Başlatan kamikaze, 07 Mart 2012, 02:42:46

kamikaze

07 Mart 2012, 02:42:46 Son düzenlenme: 07 Mart 2012, 08:50:13 gevv
Merhaba arkadaşlar üniversite elektronik 2.sınıf öğrencisiyim.Proje olarak sumo robotu verdiler.Ancak bir çok sitede ve burda bakmama rağmen doğru düzgün birşey bulamadım.Bana yardımcı olabilirmisiniz??


veli dayı

ben de bu işlerden pek anlamam ama şu adreslere bir bak
http://www.bilimbilmek.com/tr/sumo-robot-nasil-yapilir.html
http://www.otokon.itu.edu.tr/forum/index.php?topic=183.0
http://www.robotus.net/osumo-minisumo/OSUMO-Minisumo-Robot.pdf
belki işine yarar.
benim tavsiyem uzaktan kumandalı torku yüksek bir oyuncak jip alıp alıcı kısmın çıkarıp
yapacağın devreyi içine monte edip mekanik kısım olarakta jipi kullan derim ama önce
çizgi izleyen robot üzerine biraz araştırma yapmanı tavsiye ederim.

kamikaze

Arkadaşlar teşekkürler yardım ettiğiniz için ama bu sitelere daha önce bakmıştım.Bana açık şema falan gerekiyor gerisi kolay :))

ersen

öncelikle merhaba !
keşke mini sumo ile robot işine başlamış olsaydın nasıl sumo yapılır az biraz anlatayım ilk olarak motor,gövdeye uyumlu tekerlek,ve gövde tasarımı ile başlanır buraya kadr robotumuzun ana gövdesi tamamlandı buraya kadar kısımda seni zorlıyacak gövdenin cad çizimi ve lazer kesimi olacaktır,gövdenin içine lipo pil sığacak ve herhangi bir devre sığacak şekilde tasarlarsın, son olarakta seçtiğin sensörlerin gövdeye oturma düzenini ayarlayrsın sensörlerin açıları senin yazzacağın programa bağlı olacaktır,sumo robotların motorları büyük,kaslı kuvvetli :) torklu olacaktır bu yüzden motor sürücü devren röle mantıklı olmalıdır,sensörlerinin tepkime süresi hızlı olmalıdır çünkü robotun hızlı rakibin hızlıdır,bundan sonrası programlamaya bağlıdır mesela farz edelim ön ,sağ,sol, rakip algılama sensün var,altta ise 2 tane optpkuplörün var beyaz çizgi için seneryo şu olsun buzzer 5000:1 pause:5000 5 saniye bekleme kuralı program başlasın bir motor çalışsın yani robot kendi etrafında dönsün hangi sensör algıla yaparsa o yöne gitsin farz edelimki sağ sensör algıladı :motorsağ geri desin 1sn beklesin solmotor ileri desin 1sn sonrasında iki motor ileri dediğimde robot sağa manevra yapmış olur bu seneryo optokuplör algıla yaptığında kesilir şimdik kapa taslak anlattım umarım yardımcı olabilmişimdir

kamikaze

Ersen kardeşim benim tek sorun yazılım la açık şema onları çözersem gerisini rahat rahat yaparım.Sıkıntı kodlarıyla açık şemasında :)

ersen

zaten robotun en zor işi programlamadır diğer şeyler daha basittir şimdi motor sürücün şu olsun konuya bakarsın umarım link 320volta ayıp olmaz :)
http://www.robots101.com/roleli-motor-suruculer/ ,buraya kadr motor sürücün,rakip algılamak için sensörün şu linkteki http://www.robotus.net/sensor.asp bakabilirsin MZ80 Endüstriyel Sensör  sana göre ,motor olarakda http://www.robotus.net/motorlar.asp linkindeki Proton sana göre ,mikrodenetleyici olarak pıc16f877 kullanabilirsin programlama başkasından yardım al yada parana kıy yazdır ,http://www.robots101.com/ gelirsen daha çok bilgi bulursun

kamikaze

kendim yapmak istiyorum ama biraz daha uğraşayım olmassa kıyacağız mecbur paraya :)

ersen

azmedersen yaparsın ,son günlerde bende yapmaya karar verdim sumo robot , robotta toplam 16 tane sensör olucak şuan sensör araştırmasındayım,eğer robotu yaparsam robots101.com da görürsün sana iyi çalışmalar

kamikaze

Sanada kolay gelsin usta benim herşey hazırda program konusunda sıkıntı var onuda çözeriz umarım

ersen

robots101.com a gelirsen sana çok kişi yardımcı olucaktır her türlü konuda destek görürsün programlama ve malzeme bulmada sen yeterki sor foruma yaz ,ben de bilmediklerimi onlara soruyorum buda benim sorumdu daha yeni sordumuştum :)  http://www.robots101.com/konu/malzeme-secimi-yardim/