7805 ISINMA PROBLEMİ

[receperdal]

slm arkadaşlar
çizği izleyen robot projesi yaptım fakat regüle devresinde 7805 el değmiyecek kadar ısınıyor.çektiği akımı ölçtüm 260mA 3 adet CNY70 ve pıc16F628A beslemesi yapıyor.motorları harici besleme ile çalıştırıyorum.Buna benzer diger devreleri incelediğimde onlardaki 7805 in ısınmadığını fark ettim.sanırım soğutucu bağlamam gerekecek ama kapasitesinin %50 ile  çalışırken neden ısındığını bulamadım devre şemasını yüklüyorum yorumlarınızı bekliyorum teşekkürler..
devre şeması:

[hawke]

7805 GIRIS KATINDA OLDUĞU GİBİ CIKIS KATINA DEVREYE SERİ BİR DIYOT BAĞLA  HIZLI DİYOT OLSUN . BİRDE CIKIS NOKTASINDA KONDANSATORU DEĞİŞTİR VE BAĞLANTISINA DIKKAT ET DOSTUM 

[receperdal]

Sy.hawke öncelikle çok teşekkür ederim.Tavsiyeniz üzerine çıkışada diyot bağladım kondansatörün kapasitesini arttırdım.Isınma sorunu çok azaldı sanırım 30 C civarında arkasınada soğutucu bağladım sorunum çözüldü ilğinizden ötürü teşekkür edrim iyi çalışmalar.