pcbway

Bluetooth için mesafe hesabı

Başlatan wikiemo, 11 Şubat 2011, 14:47:46

wikiemo

İyi günler arkadaşlar..ben \"Bir odada yürüyen insanın takibini ekranda iki boyutlu olarak göstermek\" adlı bir proje aldım..burada odadaki cisim yada insanda bir verici olacak..ve ben bluetooth ile bu vericiden sinyali alıp pic e oradanda bilgisayara aktarıp bilgisayardan matlab ile görüntüleyeceğim..yanlız bluetooth ile mesafeyi nasıl hesaplayıp pice göndereceğimi bilmiyorm.yardımcı olursanız çok sevinirim..bu arada bu izlemeyi bluetoothdan başka bir şekilde yapabileceğime dair fikirleriniz varsa onlarıda dinlemek isterim ben titreşim sensörlerini tercih ettimde onda da hassasiyeti çok önemliolduğu için biraz zor olur dendi ..Bu yüzden bluetooth düşündüm...Şimdiden teşekkürler

Flatron

11 Şubat 2011, 22:13:17 #1 Son düzenlenme: 11 Şubat 2011, 22:16:24 Flatron
Maşallah bayağı kolay  proje  almışsınız  ;D
O projenin en zor bölümü ,kişinin ne tarafa döndüğünü sistemin anlaması .Aşağıdaki linkte istediğinize en yakın bir projenin nasıl yapıldığına dair bilgilerin olduğu pdf dosya var .O sayfadaki emaillerden bu projeyi tamamlayan kişilerden yardım da alabilirsiniz .Anahar kelimeleri (örneğin:PID POZİSYON KONTROLÜ gibi) arattırdığınızda başka değerli bilgilerede ulaşabilirsiniz sanırım .
http://www.emo.org.tr/ekler/00103a4d112ae28_ek.pdf

Ayrıca aşağıdaki ekstra bilgi olarak oyun programlama konusunda işlerin ne kadar basit  ;D olduğuyla ilgili bir kitap var .
Bu linkin  özellikle sonlarına doğru ne kadar karmaşık hesaplamalar yapıldığına dair özetler var.İşte evde pc nin başında Counter Strike oynarken o kadar Map (Harita ) larda her bir oyuncu için bu bulunduğu koordinatlar  hesap edilip onlarca kişinin makinasına gönderiliyor.
Kolay Gelsin

http://books.google.com/books?id=qKkpzES_F9QC&pg=PA355&lpg=PA355&dq=J2ME+to+compute+the+distance&source=bl&ots=c7wPCZXLtW&sig=0o7ZLggP8hQxsKuaQ4jah5Vg9_s&hl=en&ei=5fQES47oB9SOkQWAvuHOCw&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=2&ved=0CAsQ6AEwAQ#v=onepage&q&f=false

wikiemo

Burada kişinin ne tarafa döndüğünün önemi varmı ki..yani demek istediğim alıcı sadece vericiye göre pozisyon hesabı yapacak..sadece iki sensörün kesişen çemberleri vericinin yerini belirleyecek..bu yüzden pid ye gerek varmıdır ki sonuçta burada kontrol edilmek istenen birşey yok..yanlışmıyım?Bu arada verdiğiniz bilgiler içinde teşekkürler.

Flatron

O söylediniğiniz  yani\" sadece iki sensörün kesişen çemberleri vericinin yerini belirleyecek..\" daha önce yapılmışmı? .Bunun örneğini uygulamasının linkini buraya yazın.Nasıl yapılıyormş bakalım.bu kadar kolay ise birileri yapmıştır.
Kişinin yürürken ne tarafa yürüdüğünün de hangi hız ile ne tarafa döndüğünün bilgisine de tabiki ihtiyacınız var .Dönme hızınada ihtiyacınız var zira kaç derece döndüğünün bilgisine ulaşacaksınız.

Ayrıca örneğin 90 derece sola  döndüğünde (asal eksene göre düşünürsen) x küçülürken.90 derece sağa döndüğünde X büyür.

Aşağıdaki linkte ise Rusya daki bir üniversitenin sitesindeki Texas ın mikrokontrolluru ile mesafe nasıl ölçülürü anlatıyor. http://msl.gaw.ru/pdf/TI/app/msp430/slaa136a.pdf

Kolay Gelsin


Flatron

13 Şubat 2011, 16:22:31 #4 Son düzenlenme: 13 Şubat 2011, 16:24:51 Flatron
Sanıyorum öyle bir örnek bulamadınız.En kestirmesi koyun odada yürüyen adamın cebine bir GPRS modülü olsun bitsin  ;D


Şimdi onların anahtarlık gibi olanları çıktı

wikiemo

http://www.eie.polyu.edu.hk/~enmzwang/eie555/handouts/HomeworkOrAssignments/reading-assgn/Thapa.pdf

burada biraz bahsini etmiş..Bu vesileyle azda olsa birşeyler bulduk:)verdiğiniz bilgiler için tekrar tşk..

Flatron

14 Şubat 2011, 21:07:29 #6 Son düzenlenme: 14 Şubat 2011, 21:08:23 Flatron
Rica ederim.Birşey değil.
Ayrıca sizin verdiğiniz o Bluetooth ile konum belirleme yazısına biraz baktım anladığım kadarı ile tam olarak sizin istediğinize cevap veremiyor.Bu sanırım daha çok GSM vericilerinden yararlanarak bu bölgeler içerisindeki personelin hangi vericinin sinyalini daha çok alıyorsa buradan konumunu belirlemeye çalışan bir sistem.Ayrıca çok da detaylı bilgi yok .zaten geliştirilmeye çalışılıyormuş.Benim anladıklarım bunlar
Bu arada sanırım tam size uygun olanını buldum.Linki

http://www.maxbotix.com/MaxSonar-EZ1__FAQ.html
Bu sayfadaki tüm linkler işinizee yarayabilir.Ben tam olarak kontrol edemedim.
Kolay gelsin


Flatron

14 Şubat 2011, 21:20:56 #7 Son düzenlenme: 14 Şubat 2011, 21:21:42 Flatron
Ekleme:

Bir de Ankarada bir tedarikçi var

http://www.robitshop.com/Gyro-Breakout-Board-MLX90609-300degrees,PR-777.html
bu sayfadaki ürün bir gyro navigasyonda ,robotlarda falan kullanılıyormuş
Bu linkin ana sayfasındaki firmayla kontak kurarsanız .İstediğinize ait bir çözüm bulurlar sanırım.

Flatron

17 Şubat 2011, 23:35:12 #8 Son düzenlenme: 17 Şubat 2011, 23:37:13 Flatron
Aşağıdaki linkte kaybolan nesneleri bulmak için koordinatını gösteren bir sistemmiş Üstelik Türkçe
http://www.mcu-turkey.com/?p=2957
Tam oalrak uymasada sizin konunun bir kısmının nasıl yapılabileceğini izah ediyor

wikiemo

Çok teşekkürler..umarım projeyi başarıyla tamamlarız:)emeğine sağlık.

muzzaffer

arkadaşlar proje için uzun mesafe bluetooth hakkında önerilerinize ihtiyacım var..