3 adet redüktörlü ac motor kontrol devresi hakkında ?

[gecerüzgarı]

MERHABALAR. formun yeni üyesiyim.değerli hocalarım ve arkadaşlarım yaklaşık 1 aydır uğraştığım bir proje var ve bitirebılmem için neresınden başlayacağımı bılemiyorum.elektronık konusunda çok az bılgım var.sistem 3 adet reduktorlu ac motordan oluşmakta.

http://www.youtube.com/watch?v=mRNstNY3Dmk&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=mRNstNY3Dmk&feature=related

yukarıdakı linkte verdığım sisteme benzer sistem olucak.bu sistemı bır joıstıkle hareket ettırıp  yapılan hareketler kaydedeılıp sonra tekrar oynatılacak.dediğim gıbı çok az bılgım ve tecrubem var. ama bol zamanım var şu an da aylarımı veya senelerımı verebılrım gerekırse ilgili kurslar alırım .sizce neler yapılmalı herkese teşekkürler

[data]

Devrenın uzerınde görundugu gıbı encoder lar mevcut zaten bu encoderler motorun bır turunda 0-5 volt veren encoderlar ver motorun mevcut acısını burdan okuyarak hafızaya alıp ıstedıgın acılara set edebılırsın  dıger işlem senaryoları sana kalmıs hangı acıları kotrol edıceksen ona gore hareket bılgılerını gırıceksın.

[Maceraperest]

incelersen belki yardımcı olabilir bu sistem  http://bilgisayarlakontrol.com/eestek.htm

[mhoca]

Konu anlatımla aşılacak gibi durmamakta. Önce encoderlerin up/dw bilgileri düzenlenmeli. Dönüş yönü ve encoder impuls sayısı kaydedilmeli. Kayıtlar isimlendirilerek sırandırılmalı.Yakından görülebilse daha mantıklı bir yol bulunabilir.  Sistem hangi ilde İyi çalışmalar.