Elektronik Projeler

Uzun zamandan beri aklıma takıldığı için sormak istedim konuyu doğru yere açtım mı bilmiyorum ama quadrocopter , tricopter vb. gibi insansız hava araçlarında araç kalktıktan sonra sağa sola öne veya arkaya  nasıl yöneliyor ve bu araçlar yukarı doğru sağa veya aşagı doğru sola şeklinde hareket edebiliyor mu ?

Selamlar  quadrocopter  veya model hava araçlarını kontrol etmek için  rc kumandalar kullanılır   hareket çeşitleri kumandanın kanal sayısına göre değişir. Hava araçlarında  3  temel  hareket çeşidi  bulunur  bunlar; yaw,pitch,roll dür. Quadrocopter  havada stabil kalabilmesi için gyro  adı altında bir mikrodenetleyici sistemi kullanır bu sistem  yerçekimine ve  komut sinyaline göre  4 motorun   devirini  ayarlar .  buna göre  araç ileri (pitch)sinyalini aldığı zaman ön tarafta tanıtılmış 2 motorun devri artar ve   arka 2 motor devri düşer.Araç  kendi etrafında döndürülmek istenirse (yaw)  quadcopterin  2motoru sağa 2motoru sola dönmektedir sebebi  eğer hepsi aynı yöne dönseydi  araçlar merkezkaç kuvvetinden dolayı kendi etrfında döner durur  bu mantığa göre  araç  kendi çevresinde  döneceği zaman o yöne  dönen motorların devri artırılır diğer motorların azalıtlır.Son olarak aracın  sağa veya sola yönelmesi   (roll)  ileri ve geri gitmenin mantığı ile aynıdır.

Umarım yardımcı olmuşumdur...