Elektronik Projeler

Selamün aleyküm bitirme projesi olarak arduino ile wifi üzerinden kontrol edilip yönetilebilen bir proje yapmak istiyorum. projede arduino mega ve cuhead wifi shield kullanacağım ama kullanacağım arabayı seçemiyorum. Wifi üzerinden aldığı komutu arduino üzerinden araca aktarılacak ve bu sayede araç gidecek fakat aracın içerisinde kullanılan pici ve hani girişin ve hangi çıkışın ne işe yaradığını bilmediğim için hangi aracı alsam konusunda kararsızım. Daha önce herhangi bir şekilde aracın picini böyle bir amaç için kullanmış bir kişi varsa yardımcı olabilir mi hangi araç ve giriş çıkış pinleri hangileridir?

Tekrardan merhabalar
http://blog.tkjelectronics.dk/2011/02/wifi-controlled-rc-car-with-the-arduino/
sitesinde aradığımı buldum fakat burada kullanılan RX-2/TX-2 chipset sahip oyunca arabayı nasıl alabilirm. kesin şekilde şu marka araba odur diyebileceğiniz bir oyunca araba varmıdır?